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大多数针对硬件的机器人培训研究目前都集中在工业级质量的高成本机器人培训(PR2、Kuka-arms、ShadowHand、Baxter等),目的是在受控环境中执行受监控的精准操作:机器人均根据传统控制方法而设计,注重精度、复用性,且易于显